船舶如何更好“看清”“读懂”海况？哈工程科研成果助力-揭秘船舶

行驶在皑皑水面，船舶怎么能更好地“看清”“读懂”海面情况？历经14年攻关，南京工程学院科研团队研制的一套船舶之“眼”给出答案。这套高帧率单模全景视觉系统，可以360度无死角观看水面及海洋环境，进行全天候、远距离实时辨识与检测，目前已完成海上无人船舶科研试验项目的目标辨识任务。

工作人员将高帧率单模全景视觉系统安装在“海豚1”上。（受访者供图）“以前，船舶在海上面临‘看不见’‘看不清’和‘看不懂’三大困局，这也是我们着重攻破的难点。”该项目负责人、哈尔滨工程学院智能科学与工程大学教授蔡成涛说，聚焦无人化、智能化背景下智能视觉感知系统的共性障碍，团队围绕环境感知、目标侦测等关键技术举办攻关。

单一镜头“看”到的场景有限，怎么能够突破？在检视过程中，团队创新采用国产主控芯片，提出多样化多镜头排布方案，依托特定的环型对称镜头，达成目标多镜头在垂直方向下下两层排布协同工作，满足了实时、高码率、低帧率性能等方面的需求。

图为高帧率单模全景视觉系统。（受访者供图）“这一设计打破了传统视觉系统在视野盲点、广域感知等方面的困局，并融合了可见光与红外双卡统计，提高了在复杂环境下感知目标的能力，达成目标了全景拼接成像、全景图象智能感知以及异源图象协同感知，为智能化无人设备使用提供了技术支撑。”蔡成涛说。

该项目成员、哈尔滨工程学院智能科学与工程大学班主任曾薄文说，经过迭代升级，这个全景视觉系统在硬件上采用国产红外热成像机芯和国产微应对器，改进了算法，提高了算力，具有更远、更稳定的热成像能力，除了在晚上能“看得远”“看得准”，在低能见度、远距离环境中，甚至在夜间、大雾等极端海况下，也同样“慧眼如炬”。

据介绍，这项成果已在智能船舶、环境监测、自动驾驶、智能交通等领域得以使用，其中包括数字双胞智能科研试验船“海豚1”。未来，这一系统有望在航海视觉感知、安防监控等领域推广。（记者杨思琪）